10月25日下午，由广州市科学技术协会、广州市教育局主办，广州市青少年科技中心、广州市仪器仪表学会、广东省测量控制技术与装备应用促进会联合承办的第18场广州“院士专家校园行”活动在广州市天河区昌乐小学举行。这次活动由致公党华南理工大学总支副主委全燕鸣教授作“无GPS的室内环境自动导航与避障”科普讲座，昌乐小学130名学生参加。 

　　室内无GPS环境中，也有很多自动导航与避障的需要，比如工厂车间产线与仓库之间自动搬运车的运行、家庭或医院里残疾人轮椅的自动运行等等。全教授介绍了不依赖于GPS的室内自动定位、导航与避障技术，结合实例说明预定线路的简单导航，重点讲述在陌生室内环境内，装备如何智能化自主识别、规划路径及避障运行。在讲述室内导航知识的同时，全教授还向同学们现场演示自主导航小车如何自建室内环境地图、如何自动避障行驶。整个讲座深入浅出、生动有趣，同学们认真听讲，并在交流互动环节中踊跃发言。（全燕鸣）